27 marca 1997 roku – odbyło się pierwsze spotkanie Wspólnoty wyodrębnionej z tworzącego się wówczas Stowarzyszenia pod nazwą Dzieło Maryi Służebnicy Pańskiej.
8 grudnia 1997 roku – erygowanie przez Jego Eminencję Księdza Kardynała Józefa Glempa Prymasa Polski stowarzyszenia wiernych świeckich pod nazwą Dzieło Maryi Służebnicy Pańskiej.
W ramach Stowarzyszenia zatwierdzona została Wspólnota Apostolstwa Rodzinnego, którą utworzyła grupa czternastu kobiet żyjących w rodzinach niepełnych.
27 listopada 2006 roku – nastąpiło zatwierdzenie przez Metropolitę Warszawskiego, Jego Eminencję Kardynała Józefa Glempa, Prymasa Polski, Statutu Wspólnoty Apostolstwa Rodzinnego jako grupy apostolskiej Świeckiego Instytutu Maryi Służebnicy Pańskiej na okres dwóch lat.
18 listopada 2008 roku – zatwierdzenie Statutu przez Metropolitę Warszawskiego, Jego Eminencję Kardynała Józefa Glempa, Prymasa Polski na okres trzech lat.
13 maja 2014 roku – zatwierdzenie Statutu przez Metropolitę Warszawskiego, Jego Eminencję Kardynała Kazimierza Nycza, na okres pięciu lat.
31 sierpnia 2019 roku – zatwierdzenie Statutu przez Metropolitę Warszawskiego, Jego Eminencję Kardynała Kazimierza Nycza, na czas nieokreślony.
Święto patronalne Wspólnoty Apostolstwa Rodzinnego
19 marca – uroczystość św. Józefa Oblubieńca Najświętszej Maryi