Charyzmatem Wspólnoty Apostolstwa Rodzinnego jest dążenie do zjednoczenia z Chrystusem na drodze komunii z Maryją, w świętym Kościele, poprzez trwanie w wierności sakramentowi małżeństwa – pomimo opuszczenia przez męża – oraz służbę na rzecz rodziny.
Życie zgodne z charyzmatem ma być realizowane poprzez:
- trwanie sercem przy Chrystusie i ufności w Jego bezgraniczną miłość
i miłosierdzie, - przeżywanie codzienności w komunii z Maryją i zawierzenie Bogu tak jak Ona całego swojego życia,
- życie sakramentalne, w którym jak najściślejsze jednoczenie się
z Chrystusem pozwala na podjęcie trudu posługi rodzinie i wszelkich obowiązków stanu, - ofiarę cierpienia, która jednoczy z Krzyżem Zbawiciela i Matką Bożą Bolesną,
- świadectwo wiary w swojej rodzinie, w otoczeniu wspólnotowym, zawodowym i społecznym.
Pomocą ze strony Wspólnoty w realizowaniu tej drogi przez członkinie jest kształtowanie postawy pozwalającej na życie charyzmatem w warunkach życia rodzinnego, społecznego i zawodowego. Służy temu formacja wprowadzająca w sferę modlitwy, zmierzająca do kształtowania życia wewnętrznego każdej
z członkiń. Zakłada to ścisłą jedność działania i modlitwy, czego przykład dał sam Chrystus, łącząc pełnię swojej komunii z Ojcem, z życiem niezwykle aktywnym.